Родился 21 июня 1922 г. в с. Незнаново Ряжского уезда Рязанской губернии (ныне Кораблинский район), окончил 7 классов, работал фрезеровщиком.

В сентябре 1941 г. призван в Красную Армию, в действующей армии – с июля 1942 г. Участник Сталинградской битвы. В 1943 г. окончил полковую школу. За время участия в боевых действиях неоднократно возглавлял группы захвата «языков» во вражеском тылу и доставлял командованию ценные сведения о размещении огневых точек и войск противника.

Исполняющий обязанности командира взвода отдельной разведывательной роты 20-й гвардейской механизированной бригады (8-й гвардейский механизированный корпус, 1-я танковая армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший сержант Синицын отличился во время освобождения Тернопольской области Украинской ССР. 22 марта 1944 года во главе разведгруппы из пяти бойцов Синицын ворвался в деревню Сухостав Гусятинского района и разгромил вражеский обоз, уничтожив 29 солдат и офицеров противника, еще 6 захватив в плен. 23 марта в бою на дороге, ведущей к городу Залещики, Синицын лично уничтожил 3 автомашины, 11 солдат и офицеров, еще 3 взял в плен. Войдя в Залещики 24 марта, он вместе со своей разведгруппой уничтожил еще 3 автомашины и 15 вражеских солдат и офицеров. В тот же день группа Синицына в числе первых под огнем противника успешно переправилась через Днестр, уничтожила вражескую пулеметную точку и разгромила еще один обоз, захватив 27 повозок и 1 автомашину. Синицын лично уничтожил восемь румынских солдат, еще двое сдались в плен. Захватив важную высоту, группа успешно удерживала ее до подхода основных сил.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26 апреля 1944 г.

В дальнейшем Синицын был назначен на должность командира взвода. Участвовал в Львовско-Сандомирской операции.

В июле 1944 г. в д. Воля-Буховска (12 км северо-западнее г. Ярослав, Польша), захватив казармы противника, он уничтожил 5 и взял в плен 15 немецких солдат, уничтожил бронетранспортер. Был ранен, но поле боя не покинул.

Младший лейтенант Синицын погиб 21 июля 1944 г. Похоронен в д. Воля-Буховска.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды.