Родился 27 апреля 1924 г. в деревне Стрелецкая Дубрава Скопинского уезда Рязанской губернии (ныне Скопинский район).

20 августа 1942 г. призван в Красную Армию. Направлен на учебу в запасной артиллерийский полк.

В боях Великой Отечественной войны с 25 января 1943 г. Был дважды ранен. Командир орудия батареи 275-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка (4-я гвардейская отдельная истребительно-противотанковая артиллерийская бригада, 69-я армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии старшина Казимиров особенно отличился при форсировании р. Висла в районе с. Кемпа-Хотецка (юго-западнее г. Пулавы, Польша).

В ночь 31 июля 1944 г. батарея вместе с пехотой форсировала реку и закрепилась на западном берегу. В течение 1-2 августа бойцы отбивали непрерывные контратаки противника. Когда орудие из-за перегрева отказало, орудийный расчет отстреливался из автоматов, при этом Казимиров лично уничтожил 75 солдат и офицеров противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21 февраля 1945 г.

В 1946 г. демобилизован. Жил в г. Скопине. В 1955 г. окончил высшие торговые курсы в Ленинграде. С 1974 по 1990 г. работал в системе торговли Скопинского р-на. За добросовестный труд награжден орденом «Знак Почета».

Умер 12 мая 1991 г. Похоронен на кладбище г. Скопина.

Награжден орденами  Ленина, Красной Звезды, Отечественной войны 1-й степени, Славы 2-й и 3-й степени, медалями.